Робот-разметчик | ООО «БАЛО РОБОТС»

Описание проекта:

Архитектурная и Инженерная планировкаразметка является критически важной работой, которая до сих пор в большинстве случаев выполняется вручную с помощью ручного труда продолжительное время.

Сюда относятся разметка

1. Архитектурных строительных элементов: Перегородки и отделочные элементы, двери и направление открытия.
2. Механических строительных элементов: Точки расположения подвесов, отверстия в полу и расположение оборудования ОВВК, детальное обозначение сварных швов.
3. Электрические строительные элементы: Электрические элементы и слаботочные системы
4. Другие важные элементы: Отверстия через перегородки, обозначение комнат, оси.

Робототехнический комплекс Робот-Разметчик позволяет автоматизировать нанесение разметки для дальнейшего точного позиционирования инсталляции строительных элементов. Это не только автоматизирует и делает процесс более точным, но и повышает безопасность труда.

Инновационность подхода состоит в том, что вместо карандаша и линейки или строительного маркера применяется Роботехнический комплекс, который обладая точным позиционированием и чертильным механизмом, с помощью загруженного в него чертежа плана этажа, «ходит» по поверхности плиты перекрытия и размечает без участия человека строительные элементы, перечисленные выше.

Технология:

Робот относится к технологиям роботизации, что является составляющим одного из приоритетов фонда «Передовые производственные технологии, ядерные и космические технологии».

В создании робота фигурируют применяются несколько ключевых технологий: технология позиционирования робота и технология печати на поверхности.

Главной целью является разработка мобильной роботизированной самоходной платформы, оборудованной модулем печати, позволяющим наносить технологическую разметку и маркировку на различные строительные поверхности.

Основными задачами разработки данного комплекса являются:

• разработка конструкции роботизированной мобильной платформы, конструирование необходимых систем и механизмов
• разработка программного обеспечения для функционирования системы
• разработка технологии позиционирования в условиях замкнутых помещений с требуемой точностью.

Данное устройство предназначено для производства работ, связанных с нанесением разметки строительных элементов для дальнейшей их инсталляции в четком соответствие с планами этажей.

Устройство позволяет нанести на имеющуюся поверхность план помещения, а также при необходимости произвести нанесение необходимых отметок в соответствии с проектной документацией.

Для выполнения основной задачи программно-аппаратным комплексом необходимо выполнить наладку и настройку сопутствующего оборудования и программного обеспечения. Назначение аппарата произвести анализ помещения и выполнить необходимое позиционирование с привязкой к цифровой модели помещения.

Инновационность нашего подхода к позиционированию заключается в том, что мы разработали намного более дешевый метод по сравнению с зарубежными аналогами. Метод описан в приложении к описанию Технологии.

Дальнейшее автоматическое определение траектории перемещения и печать требуемых данных на поверхности, должно производиться в автоматическом режиме, на основании модели и параметров, загруженных и установленных оператором устройства.

Прототип представляет из себя роботизированную автономную платформу на колесном шасси с размерами до 40см x 40см и высотой до 30см в зависимости от установленного оборудования и массой до 10кг. Конструкция платформы должна быть спроектирована с учетом возможности крепления дополнительного оборудования. Основным оборудованием является устройство печати.

Инновационность устройства печати, разрабатываемого нами, заключается в том, что оно может работать на грязных, мокрых поверхностях при температуре от −20 до +40 Градусов Цельсия. Устройство описано в Приложении к описанию технологии.

Основные потребительские характеристики:

Востребованность товара — Архитектурная планировка на перекрытиях является критически важной работой, которая до сих пор в большинстве случаев выполняется вручную с помощью разметочного шнура. Робот Paul будет автоматизировать эту операцию с точностью 1-2 мм, а также обеспечит безопасность проведения работ для человека, освобождая от необходимости выполнять работы в опасных местах (например, рядом с краем перекрытий). Актуальность проекта можно подтвердить тем, что цифровая трансформация строительной отрасли активно продвигается Правительством РФ и другими странами мира для улучшения качества, производительности и безопасности в строительстве. О необходимости Роботизации строительного процесса заявляют первые лица Государства на всех основных Промышленных и ИТ конференциях и мероприятиях. Недавно в США были созданы два аналога разрабатываемого робота, а также других роботов, осуществляющих повторяющиеся операции на строительной площадке. Все эти события будут способствовать востребованности разрабатываемого робота, а в свете импортозамещения в России и стран ближнего зарубежья станут особенно востребованными.

Функциональность:

Робот позволяет отобразить на перекрытии точное расположение, толщину и материал перегородок, направление движения дверей (АР планы), а также коммуникаций (инженерные планы). Робот должен работать при температурах от минус 20 до +40. Робот является компактным и легким (до 25 кг).

Применение робота в процессах строительства:

1. Повысит точность работы строителей, и на площадке идет проверка возможных коллизий между разделами проекта.
2. Сократит количество ошибок.
3. Повысит производительность и качество человеческого труда на строительной площадке.

Надежность:

Робот будет выполнен из материалов, способных обеспечить малый вес при высокой прочности и защиту от окружающей среды. Простота смены расходных материалов и обслуживания также призваны повысить надежность и простоту использования изделия. Гарантийный срок применения Робота 3 года.

Эстетичность:

Робот будет представлять собой круглое или квадратное, компактное (д 30 см в диаметре, до 40 см в высоту) и весом до 10 кг устройство.

Благодаря тому, что робот будет выглядеть не как обычный промышленный робот, а красивым и легко переносимым с места на место устройством, это позволит привлечь, помимо девелоперов и генподрядчиков строительства объектов жилой и нежилой недвижимости, дополнительную аудиторию в лице дизайнеров помещений и монтажников элитных квартир.

Экологичность:

Строительный мусор занимает 30% всех загрязнений планеты, поэтому роботы будут выполнены из высокопрочного, но при этом легко перерабатываемого материала.