Автор монографии «Струйная цементация грунтов».
Основатель и член правления группы компаний Maliningroup.
Кандидат технических наук по специальности «Подземное строительство».
С 1980 г. по 1999 г. работал в Пермском политехническом институте, прошел путь от инженера, мл. научного сотрудника, до ст. преподавателя, закончил докторантуру.
В 1999 г. по программе Tacis прошел стажировку в Италии, после чего начал активно продвигать и внедрять технологию струйной цементации в развитие строительной индустрии России.
С 2002 года возглавляет Строительную компанию «ИнжПроектСтрой». Основным видом деятельности предприятия является решение сложных задач подземного строительства – закрепление слабых грунтов, устройство ограждений котлованов, вертикальных и горизонтальных противофильтрационных завес, фундаментов из буровых свай, работы по реконструкции.
Для решения этих задач предприятие использует современные геотехнологии: струйная цементация грунтов, самозабуриваемые анкера, DSM (deep soil mixing).
Под руководством Малинина А.Г. предприятие участвовало в строительстве таких значимых объектов, как подземный межтерминальный переход в аэропорту Шереметьево, трасса гонок «Формула 1» и горная дорога к олимпийским объектам в Сочи, метрополитены в Москве, Екатеринбурге, Казани и Челябинске, жилых комплексы для компаний ЛСР, Ташир, Мортон, Лидер и др.